고려 후기 성주 출신의 무신. 본관은 성주(星州). 증조할아버지는 종부판서(宗簿判書) 도유덕(都有德)이고, 할아버지는 동양창 판관(東陽倉判官) 도효안(都孝安)이다. 아버지는 문하시중이자 칠곡 부원군(漆谷府院君)인 도홍정(都洪正)이고, 어머니는 조봉대부(朝奉大夫) 비순위 대호군(備巡衛大護軍) 박수견(朴守堅)의 딸 고령 박씨(高靈朴氏)이다. 부인은 방어사(防禦使) 차종로(車宗老)의 딸...